Классификация механизмов.

Классификация механизмов.

Рис. 18.1

Существует огромное количество конструкций волновых устройств. Обычно эти механизмы конвертируют входное вращательное движение в выходное вращательное либо поступательное. Волновые механизмы можно рассматривать как одну из разновидностей многопоточных планетарных устройств, потому что они владеют многозонным, а в случае зубчатого механизма, и многопарным контактом выходного звена с гибким колесом. Многозонный Классификация механизмов. контакт обеспечивается за счет формы генератора волн (кулачок почаще с 2-мя, изредка с 3-мя выступами), многопарный – за счет податливости зубчатого венца гибкого колеса. Такое сочетание позволяет волновым механизмам передавать значимые нагрузки при малых габаритах. Податливость зубчатого венца обеспечивает довольно равномерное рассредотачивание нагрузки по зубьям, находящимся в зоне зацепления. При номинальных нагрузках процент Классификация механизмов. зубьев находящихся в зацеплении составляет 15-25% от общего их числа. Потому в волновых передачах применяется мелкомодульное зацепление, а числа зубьев колес лежат в границах от 100 до 600. Зона зацепления в волновой зубчатой передаче совпадает с верхушкой волны деформации. По числу зон либо волн передачи делятся на одноволновые, двухволновые и Классификация механизмов. т.д.. Передачи с числом волн более 3-х используются изредка. Рассредотачивание передаваемых усилий по нескольким зонам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет значительно уменьшать габаритные размеры и массу устройств. Многозонный и многопарный контакт звеньев значительно наращивает твердость механизма, а за счет осреднения ошибок и зазоров, уменьшает мертвый ход и кинематическую Классификация механизмов. погрешность механизма. Потому волновые механизмы владеют высочайшей кинематической точностью и, невзирая на наличие гибкого элемента, довольно высочайшей жесткостью. Образующиеся в структуре волнового механизма внутренние контуры, наращивают теоретическое число лишних либо пассивных связей в механизме. Но гибкое колесо за счет податливости компенсирует ряд возникающих перекосов. Потому при изготовлении Классификация механизмов. и сборке волновых устройств число нужных компенсационных развязок меньше чем в подобных механизмах с жесткими звеньями.

Гибкое колесо обеспечивает волновым передачам возможность передачи движения через герметичную стену, которая делит две среды (к примеру, галлактический аппарат и открытый космос). При всем этом гибкое колесо производится как элемент герметичной стены, входной вал и Классификация механизмов. генератор волн размещаются по одну сторону стены (снутри галлактического аппарата), а выходное звено – по другую (в галлактическом пространстве). Схема герметичной волновой передачи приведена на рис. 18.2.

Рис. 18.2

Достоинства и недочеты волновых передач:

Достоинства:

Недочеты:


2Выбор коэффициента смещения зубчатых колёс

Чтоб повысить крепкость зубьев на извив, понизить контактные напряжения на их поверхности и уменьшить износ за счет относительного скольжения профилей, рекомендуется создавать смешение инструмента для цилиндрических и конических зубчатых передач, у каких z1 ≠ z2. Больший итог достигается в последующих случаях:

1) при смещении передач Классификация механизмов., у каких шестерня имеет маленькое число зубьев (z1 < 17), потому что при всем этом устраняется подрез у корня зуба;

2) при огромных передаточных числах, потому что в данном случае существенно понижается относительное скольжение профилей

Положение начального производящего контура относительно нарезаемого колеса, при котором делительная ровная рейка касается делительной окружности колеса, именуют номинальным Классификация механизмов. положением. Колесо, зубья которого образованы при номинальном положении начальной производящей рейки, именуют колесом, нарезанным без смешения начального контура (по старенькой терминологии - некорригированное колесо).

Положение производящего реечного контура относительно заготовки:

а - номинальное; б - с отрицательным смещением; в - с положительным смещением


.

3.Структура систематизация устройств.

Структура устройств.

Как отмечалось выше, структура хоть какой технической системы определяется Классификация механизмов. функционально связанной совокупой частей и отношений меж ними. При всем этом для устройств под элементами понимаются звенья, группы звеньев либо типовые механизмы, а под отношениями подвижные (КП) либо недвижные соединения. Потому под структурой механизма понимается совокупа его частей и отношений меж ними, т.е. совокупа звеньев Классификация механизмов., групп либо типовых устройств и подвижных либо недвижных соединений. Геометрическая структура механизма стопроцентно описывается заданием геометрической формы его частей, их расположения, указания вида связей меж ними. Структура механизма может быть на различных стадиях проектирования описываться разными средствами, с различным уровнем абстрагирования: на многофункциональном уровне - многофункциональная схема, на уровне звеньев и структурных групп Классификация механизмов. - структурная схема и т.п. Структурная схема - графическое изображение механизма, выполненное с внедрением условных обозначений рекомендованных ГОСТ (см. к примеру ГОСТ 2.703-68) либо принятых в специальной литературе, содержащее информацию о числе и расположении частей (звеньев, групп), также о виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы. В отличие от Классификация механизмов. кинематической схемы механизма, структурная схема не содержит инфы о размерах звеньев и вычерчивается без соблюдения масштабов

Систематизация устройств.

Механизмы классифицируются по последующим признакам:

1. По области внедрения и многофункциональному предназначению:

o механизмы летательных аппаратов;

o механизмы станков;

o механизмы кузнечных машин и прессов;

o механизмы движков внутреннего сгорания;

o механизмы Классификация механизмов. промышленных ботов (манипулятороы);

o механизмы компрессоров;

o механизмы насосов и т.д.

2. по виду передаточной функции на механизмы:

o с неизменной передаточной функцией;

o с переменной передаточной функцией:

§ с нерегулируемой (синусные, тангенсные);

§ с регулируемой:

§ со ступенчатым регулированием (коробки);

§ с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

3. по виду преобразования движения на механизмы модифицирующие :

o вращательное Классификация механизмов. во вращательное:

§ редукторы wвх > wвых;

§ мультипликаторы wвх < wвых;

§ муфты wвх = wвых;

o вращательное в поступательное;

o поступательное во вращательное;

o поступательное в поступательное.

4. по движению и расположению звеньев в пространстве:

o пространственные;

o плоские;

o сферические.

Все механизмы являются пространственными механизмами, часть устройств, звенья которых совершают движение в плоскостях Классификация механизмов. параллельных одной плоскости, являются сразу и плоскими, другая часть устройств, звенья которых движутся по сферическим поверхностям экивидистантным какой-нибудь одной сфере, являются сразу и сферическими.

Рис.1.10

5. по изменяемости структуры механизма на механизмы:

o с неизменяемой структурой;

o с изменяемой структурой.

В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная Классификация механизмов. схема всегда остается постоянной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный бот делает сборочные операции , к примеру, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой либо разомкнутой кинематической цепью. Тогда когда деталь вставлена в Классификация механизмов. отверстие, кинематическая цепь замыкается , структура механизма меняется, подвижность миниатюризируется на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка.

Рис.1.11


Структура манипулятора меняется тогда и, когда в одной либо нескольких кинематических парах врубается тормоз. Тогда подвижное соединение 2-ух звеньев заменяется недвижным, два звена преобразуются в одно. На рис Классификация механизмов.. 1.13 тормоз включен в паре С.

Рис.1.12

6. по числу подвижностей механизма:

o с одной подвижностью W=1;

o с несколькими подвижностями W>1:

§ суммирующие (интегральные);

§ разделяющие (дифференциальные).

Рис.1.13

7. по виду кинематических пар (КП):

o с низшими КП ( все КП механизма низшие );

o с высшими КП ( хотя бы одна КП высшая );

o Классификация механизмов. шарнирные (все КП механизма вращательные - шарниры).

8. по методу передачи и преобразования потока энергии:

o фрикционные ( сцепления );

o зацеплением;

o волновые (создание волновой деформации);

o импульсные.

9. по форме, конструктивному выполнению и движению звеньев:

o рычажные ( рис.1.14);

o зубчатые ( рис.1.15);

o кулачковые ( рис. 1.16);

o планетарные ( рис. 1.17);

o манипуляторы ( рис.1.11-1.12).

Рис.1.14 Рис.1.15
Рис.1.16 Рис Классификация механизмов..1.17


klassifikaciya-narushenij-rechi-obshaya-harakteristika-detej-s-narusheniyami-rechi.html
klassifikaciya-nasledstvennih-zabolevanij-cheloveka.html
klassifikaciya-nauk-abu-nasr-al-farabi.html